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      VA1400Ⅱ

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      VA1400Ⅱ

      对应新型控制柜DX200的高速化,7轴多功能工业用机器人。

      追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备优化配置与节能。

      用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。

      blob.png 7轴化更灵活,机器人始终保持较佳焊接姿势,大大地提高了焊接品质。

      blob.png 机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉。

      blob.png 追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能。

      blob.png 安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视。

      VA1400Ⅱ技术参数
      适用控制柜DX200
      设置
      F.W.C
      自由度7
      可搬质量(kg)
      3
      垂直伸长度(mm)2475
      水平伸长度(mm)
      1434
      重复定位精度*2(mm)
      +0.08
      动作范围(°)
      S轴(旋转)-170 ~ +170
      L轴(下臂)-70 ~ +148
      E轴(肘)-90 ~ +90
      U轴(上臂)-175 ~ +150
      R轴(手腕旋转)-150 ~ +150
      B轴(手腕摆动)-45 ~ +180 
      T轴(手腕回转)-200 ~ +200 
      最大速度(°/s )
      S轴(旋转)200
      L轴(下臂)200
      E轴(肘)220
      U轴(上臂)220
      R轴(手腕旋转)410
      B轴(手腕摆动)410
      T轴(手腕回转)610
      容许力矩(N.m)
      R轴(手腕旋转)8.8
      B轴(手腕摆动)8.8
      T轴(手腕回转)2.9
      容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.27
      B轴(手腕摆动)0.27
      T轴(手腕回转)0.03
      本体质量(kg)
      150
      电源容量*3(KVA)1.5

      *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

      *2:JIS B 8432为基准。

      *3:因用途,动作模式而异。

      *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


      注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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